L’automobile a le plus évolué grâce à la mécatronique et l’électronique embarquée qui permettent des aides à la conduite toujours plus performantes (ABS, ESP, GPS, Park Assist, …).
L’adhérence est le paramètre le plus important pour la sécurité actuellement inconnu des systèmes d’aide à la conduite en roulage normal. Dans le cadre du programme de recherche ARCOS 2004, partie du PREDIT, Gilles Schaefer a proposé une méthode originale embarquée dans le véhicule d’identification de l’adhérence, mise en oeuvre de manière intégrée par les 7 partenaires.
Le principe est de placer un simulateur de conduite dans la voiture et de comparer les réponses de la voiture réelle et de la voiture virtuelle (méthode du modèle) :
Dans le cadre du PREDIT, CAR&D a été sélectionné pour participer au programme de Recherche SARI, sur les thèmes :